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监控系统全方位云台

全方位云台

 全方位云台又称为万向云台,其台面既可以水平旋转,也可垂直转动。因此,它可带动摄像机在三维立体空间对监视场合进行全方位的观察。根据使用环境的不同,全方位电动云台一般可分为室内型和室外型两大类。

   全方位云台结构如图342所示。与水平云台相比,全方位云台内部增加了一台驱动电动机。该电动机可带动摄像机座板在垂直方向+45。、10?!?/span>60~0?!?/span>90。范围内做仰俯运动。

   全方位云台为了防止台面和安装在上面的设备在垂直方向做大角度仰俯运动时碰到云台主体而造成损坏或电动机堵转而烧毁,在垂直的仰俯行程中设有限位装置。其限位装置是两个与台面垂直旋转轴同心的凸轮和相应的两个行程开关,当任一个凸轮的凸缘触及到相应的行程开关时,驱动电路利用行程开关的信号切断垂直电动机的电源。全方位云台的水平旋转行程限位装置与水平云台原理相同。

   全方位云台的驱动电路接受控制信号,给水平驱动电动机和垂直驱动电动机各自的两个绕组分别供电,而使两个电动机能独立地正转和反转,带动全方位云台在水平方向左、右旋转和在垂直方向上仰、下俯。    绝大多数的全方位云台都有水平自动扫描功能,但没有垂直自动运动的功能。所以,全方位云台与其控制器的接线端子排一般有6个接线端子:自动端(水平)、公共端(水平、垂直合用)、左转端、右转端、上仰端和下俯端。

   云台虽外观造型不同,其内部结构却是完全一样的。

   全方位电动云台既可用于室内,也可用于室外。在结构上室内全方位云台与室外全方位云台基本相似,两者的最大区别主要体现在是否具有全天候功能。室外全方位云台往往还用于易燃、易爆等特殊场合,因此有的室外全方位云台还要求具有防爆功能。室外云台机壳往往用铝合金整体铸造,这样可以减少自重。

   (1)防侵蚀密封。由于室外全方位云台要求能在恶劣的工作环境下正常工作,为了防止驱动电动机遭受雨水或潮湿的浸蚀,室外全方位云台一般都设计成具有密封防雨功能。室外云台电缆插头座须采用防水型的或者有防雨橡胶护套,而其垂直输出轴处垫有防水密封圈,装卸时应该注意。

   (2)超负荷?;?。由于冬季冰雪会将室外全方位云台冻结,从而造成难以启动,还要求室外云台驱动电动机具有高转距及扼流?;すδ?,以防止室外云台严重冻结时强行启动而烧毁电动机。如采用热敏切换开关,一旦电动机温度超出允许工作范围,’热敏电阻可自行切断电动机电源。    

(3)承载量较大。由于在室外使用时一般要配置中、大型室外摄像机防护罩,因此要求室外全方位云台需具有较大的承重能力。室外全方位云台要求承重在10k以上,其自身的体积要比室内全方位云台大得多。

   (4)预置功能。高档云台还具有预置功能,其驱动电动机应选用伺服电动机并配有相应的伺服电路。所谓预置即相当于云台可以“记忆”某几个事先设定好的位置(水平方位角及垂直俯仰角),具有预置功能的全方位云台,在伺服电动机的驱动下,可在设定的重要监视点停留10秒钟并准确地对重要监视点进行轮流监视。


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