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监控安装中的水平云台

水平云台

   水平云台用于承载摄像机在水平方向左右旋转运动。水平电动云台又称自动扫描云台,除了其左右旋转运动能受控制电压操纵外,还可由控制电压操纵在水平方向做自动往复旋转。

   在水平云台底座内部有一个能紧急启动和立即停止的低转速、大扭矩驱动电动机,通过机械传动装置带动台面可快速启动和紧急停止,而不发生惯性滑动。水平云台体积小、重量轻,大多数用于室内,很少用于室外。

   水平云台由以下几部分组成。

   (1)驱动电动机。电动机是电动云台的基本部件,可以是12V、24V直流伺服电机,也可以是24V220V交流伺服电机。直流电动机容易干扰其他电气设备,大多数电动云台以.220V交流伺服电机为主。由于云台要做正反两个方向的运动,因此驱动电动机一般都有两个绕组,其中一组控制电动机做正向转动,另一组控制电动机反向转动。

   (2)机械传动装置。由于电动机的转速高,因此还需要一个大传动比的机械传动装置,以降低驱动齿轮的转速,提高转矩。齿轮、蜗轮、蜗杆啮合的传动装置将电动机的高速旋转变为摄像机安装座的缓慢转动。为了使控制电压断开时,摄像机安装座能立即停止转动,必须至少采用一对有自锁能力的蜗轮和蜗杆。

   (3)摄像机座板。水平云台的水平方向转动受电压控制,垂直方向相当于支架。在水平云台的旋转台面上有安装摄像机的安装座板,座板能在垂直方向90。范围内手工调节并由螺丝固定。因此,水平云台上的摄像机有一定的仰俯角,使得其可调节摄像机观察范围的远近。

   (4)定位卡销。在水平云台固定机身部分设有左右两个定位卡销,用于调整云台的旋转角度的限位点。云台定位卡销的限位位置是可以调节的,定位销卡靠在一起的最小夹角为5度,左右两个卡销之间的夹角即为云台的实际旋转角度。因此,水平云台的最大旋转范围为0355度??梢缘鹘诘亩ㄎ幌ㄉ柙谠铺ㄍ獠渴褂闷鹄幢冉戏奖?,有些定位销卡设在云台内部,就必须打开云台外壳才能调整,使用时不很方便。

   (5)行程开关。为了限制电动云台的旋转角度,在水平云台旋转台面下都设有行程开关。行程开关由一个拨杆和两个微动开关组成。当水平云台旋转角度到达限位时,其定位卡销触及到行程开关,电动机驱动电路利用行程开关的信号来控制水平云台电动机的限停和换向。


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